1439. aastal valmistas Gutenberg Saksamaal puidust kõrgtrükimasina. Kuigi sellel vertikaalse spiraalse käsipaneeliga trükimasinal on lihtne struktuur, on seda kasutatud 300 aastat;
1812. aastal ehitas Saksamaa König esimese ringikujulise lame kõrgtrükimasina;
1847. aastal leiutas Hoy Ameerika Ühendriikides pöörleva trükipressi;
1900. aastal valmistati kuuevärviline pöörlev trükimasin;
1904. aastal leiutas Rubel USA-s ofsettrükipressi. Nüüd läheb väga hästi ka kodumaistel trükipressidel.
Masinad, mis prindivad teksti ja pilte. Kaasaegsed trükimasinad koosnevad üldiselt plaadi laadimise, tindivärvi, reljeeftrükkimise ja paberi etteandmismehhanismidest. Selle tööpõhimõte on: esmalt tehke trükitav tekst ja pilt trükiplaadile, paigaldage see trükimasinale ja seejärel kandke tint käsitsi või trükimasinaga trükiplaadi teksti- ja pildialale. ja seejärel otse või kaudselt üle kanda. Printige paberile või muudele aluspindadele (nt tekstiil, metallplaadid, plast, nahk, puit, klaas ja keraamika), et reprodutseerida trükiplaadiga samasuguseid trükiseid. Trükipressi leiutamine ja arendamine mängib olulist rolli inimtsivilisatsiooni ja -kultuuri levikul.
